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崔亚君,祝华远,殷 磊/某型舵机自动检测系统的设计

时间:2015-07-24来源:未知 作者:admin点击:
某型舵机自动检测系统的设计 崔亚 君,祝华远,殷 磊 (海军航空工程学院 青岛分院,山东 青岛 266041) 摘 要 : 介绍了某型舵机自动测试系统的设计,该系统采用基于ATLAS716 编译器和 IVI 驱动技术为核心的通用自动测试技术平台,利用力矩加载台、示波器、
某型舵机自动检测系统的设计

崔亚君,祝华远,殷  磊
(海军航空工程学院 青岛分院,山东 青岛 266041)

 
摘  要介绍了某型舵机自动测试系统的设计,该系统采用基于ATLAS716 编译器和 IVI 驱动技术为核心的通用自动测试技术平台,利用力矩加载台、示波器、万用表等测试资源,实现了对舵机的自动检测。
关键词:舵机 ;ATLAS716编译器;IVI驱动;自动测试

Design of an Automatic Test System for Rudder Engine

CUI Ya-jun,  ZHU Hua-yuan, YIN Lei
(Naval Aeronautical Engineering Academy,Qingdao Branch,Qingdao Shandong 266041,China )

 
AbstractThe design of an automatic test system(ATS) for certain rudder engine. is based on Atlas716 translation memory and IVI drive of ATS. integrating some measurement resources such as the load booster, oscillograph, multimeter, the automatic test of this rudder engine is realized.
Key words: rudder plane;ATLAS716 translation memory;IVI drive;automatic est
 
作者简介:崔亚君(1979—)辽宁营口人,讲师,研究方向 :飞行控制系统及其检测技术
 

       本系统采用基于 ATLAS716 编译器和 IVI 驱动技术为核心的通用自动测试技术平台,其由自动测试系统集成、测试程序开发、调试及运行等多重功能和环境组成,具有高速度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等诸多特点,为维护人员正确使用舵机、判断舵机性能好坏提供了科学依据。同时也为地勤人员分析和排除舵机故障提供了有效的帮助。
舵机是飞行控制系统的组成部件,是飞机上重要的执行装置,其按照主通道放大器输出信号的相位和大小,使舵面以相应的方向和速度转动,用来控制和稳定飞机。其性能状态,直接关系到飞机飞行的安全。
 
1.硬件的组成
 
1.1测试系统的硬件结构
       图1是测试系统硬件结构图,主要由5部分构成:系统控制器,测试系统主机箱,适配器,被测单元(简称UUT)和力矩加载台。
 
       图1 测试系统硬件结构图
1.2 系统控制器
       系统控制器通常是计算机,是测控系统的控制中心,用于对测试系统实施控制。计算机选用高性能的 P III450 计算机,完成对 VXI 机箱中各模块仪器及 GPIB 程控分立仪器的自动控制,并完成测试数据的处理及结果显示等。
1.3 主机箱
       包含电源、示波器、万用表、矩阵开关、ICA端口连接器、内部GPIB和VXI总线、内部连线等。
       数字多用表——使用的是 Agilent 公司的 34401A 数字多用表。其直流电压测试精度为0.00001V,可完成电压、电流、电阻等 12 项测量功能。
       示波器——主要功能是获得随时间变化的任意电压波形,波形的图形还可以用来确定一些种类的信号的特定信息,如幅度,频率,脉宽等数椐。
程控交流电源——使用的是 Agilent 的HP801RP,它可提供 0~115 V 直流电压,具有过压和过流保护功能,主要满足被测设备工作的需要,设计有 IEEE488 接口。阵列接口是信号输入输出的通道,是测试系统与适配器的连接界面。阵列接口符合 AR INC608A 的测试标准。
1.4 适配器
       适配器是被测舵机和自动测试系统之间的电气、机械连接装置,对被测舵机实施激励、采集信号、实现信号匹配。适配器内部包括适合舵机要求的适配器内部电路(例如电阻网络、特殊电源)、ITA 端口连接器和 UUT 插头,完成信号交联;输入、输出信号阻抗匹配变换;信号衰减、电平转换等。适配器输入、输出端,采用标准的接口插件和同轴电缆线,以保证适配器的通用性和扩展性。另外,适配器内部具有良好的隔离措施,以满足电磁兼容性的要求。其中 ITA 端口和 ICA 端口完全配套,通过推和的方法,可以将两者结合,以便由此连接主机箱和适配器。图2为电路连接图。

图2 适配器电路连接图
1.5力矩加载台
       在进行舵机的性能测试时,必须真实的模拟舵面在空中飞行时所受负载情况,从机、电两方面检测舵机的性能参数。力矩加载台,就是依据舵机在系统中的作用,真实模拟舵回路内环、外环自动控制系统和飞机在空中飞行时舵机所受负载情况。力矩加载台由转速传感器、磁粉离合器、扭矩传感器、舵机支架组件、连接器组件、轴承组件、离合器支架组件、扭矩传感器支架组件及附件组成。

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